小型ロボットの構造では、搭載スペースが限られる中で軽量化と高い剛性を確保する必要があります。しかし、一般的な高強度ベルトは、心線が硬く初期張力を高く設定する必要があるため、軸に大きなラジアル荷重がかかり、軸径を太くせざるを得ません。軸が太くなるとプーリも大型化し、装置全体の小型化が難しくなっていました。また、高張力により機構全体が硬く結びつくことで振動や共振が発生しやすくなり、位置決め精度のばらつきや繰り返し動作の安定性低下につながっていました。

HYベルトは、高強度・高剛性のハイブリッド心線を採用しながら、一般的なベルトよりも低い取付張力で使用できるため、軸への負荷が大幅に軽減されます。これにより軸を太くする必要がなくなり、小径プーリを使用したコンパクトな設計が可能になりました。また、HYベルト特有の高い減衰特性により、動作中の振動や共振が大きく低減。位置決め精度の安定化や繰り返し動作のばらつき抑制につながり、小型ロボットに求められる高精度制御と軽量化の両立を実現しました。