従来は高い減速比を得るため、ギヤモータとウォーム減速機を連結していましたが、連結にはカップリングが必要になり、スペースが必要でした。また、組立時には両者間の心出しが必要であり、わずかなズレでも異音や振動が発生し、再調整に時間がかかっていました。

ギヤモータとウォーム減速機を連結するために使用していたカップリングが不要になり、大幅な省スペース化が実現されました。これにより、従来は干渉していた周辺機器の再レイアウトが可能になり、装置全体の配置自由度が向上しました。また、一体化された構造により心出し作業が不要となり、組立工程が短縮されただけでなく、芯ズレによる異音・振動・早期摩耗といった不具合リスクも低減しました。

また、ウォームギヤのセルフロック性により、材料噛みこみ時の装置保護も期待できるようになりました。